伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出...

判断题伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号。

1.单项选择题伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）等个五部分。

A.换向结构
B.转换电路
C.存储电路
D.检测环节

2.单项选择题顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用（）

A.单片机
B.2051
C.PLC
D.DSP

3.单项选择题加速度传感器的基本力学模型是（）

A.阻尼—质量系统
B.弹簧—质量系统
C.弹簧—阻尼系统
D.弹簧系统

4.单项选择题一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts（）

A.产大
B.减小
C.不变
D.不定

5.填空题钻孔、点焊通常选用（）类型。

6.填空题复合控制器必定具有（）。

7.填空题累计式定时器工作时有（）个条件。

8.问答题什么是PLC的扫描工作制？

PLC的扫描工作制，即检测输入变量、求解当前控制逻辑以及修正输出指令。重复进行。

9.问答题步进电动机数控系统和参考脉冲伺服系统的输入信号是什么？输出轴的转速、转向、位置各自与哪些因素有关？

（1）参考脉冲序列。
转速与参考脉冲频率成正比。
（2）输出轴转向由转向电平决定。
位置由参考脉冲数决定。

10.问答题步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型？其中哪种电路适于永磁式步进电动机？

主要有：单极性驱动电路、双极性驱动电路、高低压驱动电路、斩波驱动电路、细分电路。其中双极性驱动电路适于永磁式步进电动机。