对于如图所示的三相反应式步进电机，说明其工作原理。

问答题 对于如图所示的三相反应式步进电机，说明其工作原理。

1.问答题 说明下列的支架中哪些采用了等强度设计原则；对于采用等强度原则设计的支架说明其适合的材料。

C.、D.采用了等强度设计原则。其中C.适用于铸铁等脆性材料；D.适用于钢等塑性材料。

2.问答题简述机电一体化产品方案设计中黑箱法的基本原理。

3.问答题比较滚珠丝杠副中单圆弧型滚道与双圆弧型滚道的优缺点。

4.问答题在机电一体化产品的设计中常常引入现代设计方法，简述你所熟悉的一种现代设计方法的基本思想。

5.填空题直流伺服电机的优点是（）、（）、（）和（）等；无刷直流伺服电动机的优点是（）、（）和（）等

6.填空题谐波齿轮传动的三个主要部件是：（）、（）和（）。

7.填空题在光栅式位移传感器中，莫尔条纹对光栅的（）起到了放大作用。

8.填空题滚珠丝杠副中采用双螺母是为了便于（）间隙的调整。

9.填空题电感式位移传感器是通过检测（）的变化来检测被测量的位移。

10.填空题传感器的静态特性指标主要有：（）、（）、（）、（）和（）等。