填空题

按最少拍有纹波系统设计的控制器，其系统的输出值跟踪输入值后，在非采样点有纹波存在。原因在于（）。要使系统的稳态输出无纹波（），

答案：数字控制器的输出序列 u(k ) 经过若干拍后不为常值或零而是振荡收敛的；要求稳态时的控制信号 u(k ) 为常数或零

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设计最少拍无纹波控制器时，对于被控对象的连续传递函数G C （s），提出了能够设计的必要条件，即（）

答案： G_C(s) 中必须含有足够的积分环节，以保证 u(t) 为常数时， G _C

最少拍无波纹系统的设计要求的约束条件里，除了满足最少拍有波纹的一切设计要求外，还必须保证（）

答案：控制器包含广义被控对象所有零点