也称先露，是指分娩时胎儿身体最先进入产道的部分（出生时，该部呈伸展状态先露出来）。

指胎儿的姿势，胎儿身体的头部、四肢和躯体各部分之间的关系及状态。

指胎儿背部与母体背部的关系。正常分娩时，胎儿均取上位娩出；原来不是上位的，在阵缩时因缺氧挣扎而自动改为上位。

是指胎儿身体的纵轴与母体纵轴的关系。在母体内，胎向不发生改变。

是腹肌连同膈肌的反射性和随意性（受意识控制）收缩。【比阵缩出现得晚，但结束得早（胎儿一娩出即停止努责）】

保证胎儿的氧气供应不会持续中断，避免胎儿发生窒息。

分娩开始后，子宫肌从子宫底朝着子宫颈方向进行的分节性（不将子宫作为一个整体）、间歇性、不受意识控制的收缩。

分娩前，母畜在生理、形态和行为上发生的一系列变化称分娩预兆。