是指能够实现比例-积分-微分调节规律的调速器。

是指测速及稳定信号用电气方法产生，经电气综合、放大后进行液压放大的调速器。

是指测速及稳定信号用机械方法产生，经机械综合后进行液压放大的调速器。

硬反馈是指反馈的输出信号与输入信号成比例。

软反馈是指反馈的输出信号与输入信号变化率成比例。

调节保证计算的实质是解决水力惯性、机组惯性和调整性能三者的矛盾，以期达到电能质量最佳、水工建筑物和机组造价最省的目的

在满足稳定的前提下，根据机组不同的运行情况，满足对调节过程动态品质的要求。

最佳的调节过程是：调节时间短，超调量小，超调次数少。

衡量调速系统动态过程品质的指标有：调节时间、最大超调量及调节次数。

有挡板式电液转换器、控制套及等压式、差动式电液转换器。