所谓自动控制，是在人为规定的目标下，没有人的直接参与系统能自动地完成规定的动作，而且能够克服各种干扰。

机械故障是指机械丧失了它所被要求的规定性能的状态，主要表现是零部件损坏和部件之间相互关系的破坏。

电动机定子绕组接通电源后所产生的电磁转矩与电动机转速之间的关系称为电动机的机械特性。

是指天车主梁两端车轮中心线间的距离，即大车轨道中心线间的距离，以米做单位。

变频器即电压频率变换器，是一种将固定频率的交流电变换成频率、电压连续可调的交流电，以供给电动机运转的电源装置。

表明电动机的各种负载情况，包括空载、停机和断能及其持续时间和先后顺序的代号，称为工作制。

孔的极限尺寸一定，与不同极限尺寸的轴配合所得到各种性质的配合叫基孔制配合。

材料不产生永久变形所能承受的最大负荷的应力，叫做材料的弹性极限。单位是公斤力/毫米²。