常调节的基本调节规律有：位式调节，比例调节，比例积分调节，比例积分微分调节这几种规律，分别简写为：PPIPID。
主要品质指标有：最大偏差（或超调量），衰减比，余差，过渡时间，振荡周期和频率等五种。
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