桥式起重机工作速度较快，通常小车运行速度快于大车运行速度。

转柱式回转机构上部水平轮只承受水平力，下支承只承受向下的垂直力。

容积调速回路是通过调节变量泵或变量马达的排量来进行调速的回路。

门座式起重机在旋转过程中可以使用反向操作停止旋转。

起重机旋转驱动机构需克服的阻力矩之一是起吊物体重量。

双泵供油的快速运动回路，由于小流量泵的卸荷减少了动力消耗，回路效率较高。

减少机械磨料磨损的常用方法主要是减少磨料的进入和增强零件的抗磨性。

如果发现起重机小车某一个车轮在较长的一段轨道上都不与轨道接触，形成起重小车“三条腿”的原因是轨道下陷。

转柱式门座起重机较转盘式门座起重机结构要复杂，目前较少使用。

为了保证起重机支腿多个车轮受力均衡，运行支承机构通常采用均衡车架。