压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（）。

单项选择题压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（）。

A.力和力矩
B.亮度
C.电压
D.距离

1.单项选择题应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（）的方式。

A.极板距离
B.极板面积
C.极间物质介电系数
D.电压

2.单项选择题在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是（）。

A.对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B.对于难以相处的同事，尽量予以回避
C.多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D.对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”

3.单项选择题应用通常的物理定律构成的传感器称之为（）。

A.结构型
B.物性型
C.一次仪表
D.二次仪表

4.单项选择题为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时（）。

A.速度为零，加速度为零
B.速度为零，加速度恒定
C.速度恒定，加速度为零
D.速度恒定，加速度恒定

5.单项选择题所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。

A.直线
B.平面圆弧
C.平面曲线
D.空间曲线

6.单项选择题对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。

A.插补算法
B.平滑算法
C.预测算法
D.优化算法

7.单项选择题机器人终端效应器（手）的力量来自（）。

A.决定机器人手部位姿的各个关节
B.机器人手部的关节
C.决定机器人手部位置的各关节
D.机器人的全部关节

8.单项选择题动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。

A.运动与控制
B.传感器与控制
C.结构与运动
D.传感系统与运动

9.单项选择题下列选项哪些是在机床操作中不允许（）。

A.佩戴手套
B.佩戴护目镜
C.穿戴防护鞋
D.佩戴安全帽

10.单项选择题运动正问题是实现如下变换（）。

A.从关节空间到操作空间的变换
B.从操作空间到迪卡尔空间的变换
C.从迪卡尔空间到关节空间的变换
D.从操作空间到关节空间的变换