哺乳动物的肘关节和膝关节分别向后和向前转，有利于它们步行和快速奔跑。

出现原肾管后，扁形动物通过原肾管将大部分排泄物排出体外。

次生体腔与原体腔相比，是其体壁也出现了中胚层组织和体腔膜。

硬骨鱼在动物演化史上第一次出现上下颌，由麦氏软骨和腭方软骨组成。

薮枝螅能以二分裂方式产生水母型个体，水母型个体以有性生殖产生水螅型个体。

软骨鱼的肝脏中含有大量油脂，成为人类提取鱼肝油的材料，导致多种软骨鱼数量急剧减少。

腔肠动物与海绵动物相比，中胶层变薄，所含细胞减少。

水螅的神经系统呈现网状，神经中枢位于其口唇处。

爬行动物出现了初生腭，使呼吸和消化分开，提高了效率。

出现羊膜卵使爬行动物繁殖脱离了水环境，更加适应陆地生活。