向前走,后面两个电机加速 向后走,前面两个电机加速 向左走,右面两个电机加速 向右走,左面两个电机加速
6个自由度
靠改变电机的转速来实现各种动作:4、8多旋翼的桨两两相对的桨转向一样,6旋翼两两相对的桨转速相反