A.稳定是系统正常工作的基本条件,包括全局稳定、渐进稳定、稳定边界、稳定裕量B.在系统及其组成部分以及系统与环境的相互作用中,综合考察对象,以达到综合最优的处理问题C.考察输入和输出特性从整体上把握系统D.利用偏差进行控制