约束条件通常有等式约束条件和（）约束条件。

填空题约束条件通常有等式约束条件和（）约束条件。

1.填空题惩罚函数法根据能够处理的约束形式和惩罚函数构造的不同，可分为内点法、（）和混合法。

2.填空题约束优化问题的求解方法有直接法和（）

3.填空题优化设计问题的基本解法有解析法和（）

4.填空题各种多维优化方法之间的主要差异是在于（）

5.填空题最速下降法以（）方向作为搜索方向，因此最速下降法又称为梯度法。

6.填空题目标函数是一项设计所追求的指标的数学反映，因此对它最基本的要求是能用来（）

7.填空题设计发展的过程主要经历了直觉设计阶段、经验设计阶段、半理论半经验设计阶段和（）阶段。

8.填空题虚拟现实一般有三个要素组成：软件，（），用户界面。

9.填空题并行设计从设计一开始，就考虑到产品整个（）中从概念形成到报废处理的所有因素。

10.填空题虚拟设计是以（）技术为基础，以机械产品为对象的设计手段。