博学公司承担了一项大型物料配送中心的研发项目,使用自动化设备进行货物的存取。系统主要由两部分组成,其一是装有智能设备的配送车,用于自动化装卸货物;其二是用于管理和调度这些配送车的物料配送中心,如图12-23所示。
智能设备接受配送中心发出的存取货指令,根据货舱地址和舱位位置等参数,自动控制配送车行走,并调整机械臂到达目标舱位,当存取完货物后,再次等待配送中心指令。其中,视频监视器用于采集工作现场的视频数据,该数据用于智能设备识别配送车当前位置。
公司经理将智能设备的研制任务交给了李工。李工投入了大量的时间,通过一个月的努力,提交了智能设备的设计方案。但是,出乎李工预料,该方案被专家评审会否定了。评审意见指出,李工的设计方案实施成本高,并且在技术上有缺陷,建议重新设计。
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如图12-22所示为控制软件的数据流程关系,请根据本题给出的各个功能模块,填补其中的空缺处。
王工提出,根据用户要求,本嵌入式系统应具有高速并行处理能力,采用多处理器结构比较适合,主要理由是多处理器结构设计简单、可支持多个进程在不同处理器上并发处理:而张工提出,必须分清"多处理器结构"与"多核结构"的优点和缺点,多处理器结构虽然支持多进程的并发处理,但没有直接实现多线程并发执行;多核结构可以直接实现多线程并发执行。要提高应用的并行性就必须利用多个硬件资源的并行工作,建议采用超线程技术的多核结构的处理器。请填写图12-20(f)中的(1)~(8),并用300字以内的文字对上述6种处理器结构的工作原理进行简要描述。
请分析比较王工、李工两种方案的优点和不足,完成表12-13中的空白部分。
根据本项目中任务的时间性能参数,请用200字以内文字(也可用图示)描述任务的被调度关系,并分析系统是否可调度(暂不考虑操作系统的时间开销)。
请用300字以内文字,分析公司向备份中心备份数据的时间间隔的选取、公司日常业务系统的运行性能,以及在灾难发生时数据损失情况三者之间的关系。
目前,互联网上已经存在很多Mashup应用,各大网站也纷纷提供了各种格式的Mashup数据接口。请用300字以内的文字给出3种目前经常使用的Mashup数据接口,并加以简单说明。
在本项目中,如果计算机采用了多线程技术实现应用程序的并发操作,程序设计人员将面临多种挑战,其主要原因在于:程序会同时发生多个动作,对这些同时发生的动作及它们之间的交互进行管理将面临4方面的挑战,即同步、通信、负载均衡和可伸缩性,用200字以内的文字对上述4种挑战进行简要描述,并给出如表12-14所示的常用并发程序设计模式的分解方式。
请用200字以内的文字说明李工应如何设计优先级调度策略,并按照如表12-14所示的要求实现任务流程处理。
请给出检错技术的优缺点,并说明检测技术常见的实现方式和处理方式。
请用150字以内文字,说明双机冗余热备方式主要解决的是系统运行中的哪些问题?在选择双机冗余热备产品时通常需要考虑哪些问题?