腔肠动物生活史中,由受精卵发育形成的原肠胚,在其表面生有纤毛,能游动的幼虫称为浮浪幼虫。
位于腔肠动物体壁中两胚层之间并有由内外两胚层细胞分泌的薄且透明的胶状物质,对身体起支持作用。
腔肠动物的上皮与肌肉没有分开的原始结构,上皮肌肉细胞既属于上皮,也属于肌肉的范围。