单项选择题

在PLC 中，（）是按照顺序对程序进行扫描，并从输入映像寄存器和输出映像寄存器中获得所需数据进行运算、处理，再将结果存入输出映像寄存器中。

A.输入采样阶段
B.程序执行阶段
C.输出刷新阶段
D.以上都是

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C.结构化文本
D.C语言