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多项选择题
关于混合动力车离合器执行机构的叙述正确的是（）
A.自有独立的润滑系统——脂润滑，终生免维护。
B.蜗轮蜗杆加齿轮齿条的传动方式
C.采用单电机驱动，电机与换挡机构电机一致
D.离合器执行机构由TCU控制电机以实现分离与结合
