多项选择题

下列关于半闭环数控系统的描述,正确的有()。

A.半闭环数控系统的精度比开环数控系统要高,调试维修也比较方便,因此被广泛使用
B.半闭环数控系统的检测装置用来检测伺服电动机或者丝杠的转角,与滚珠丝杠的螺距相结合从而间接检测出机床工作台的位移
C.半闭环数控系统对机械环节的机械误差和热误差都进行了测量
D.半闭环数控系统的检测装置将结果反馈到数控装置中,与程序指令值进行比较,用差值进行控制
E.半闭环数控系统的检测装置安装在伺服电动机轴端或滚珠丝杠端部

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