单项选择题

若在数控机床的交流伺服电机上安装了角位移传感器，则称之为（）控制。

A.开环
B.半闭环
C.闭环

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A.圆心
B.起点
C.终点

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电火花线切割原理是将电能转化为（），从而使被加工部分熔化、气化。

A.热能
B.机械能
C.化学能