多项选择题

对于六轴串联机器人而言，其机械臂主要包括（）。

A.基座
B.腰部
C.手臂
D.手腕

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多项选择题

工业机器人一般由（）三部分组成。

A.机器人本体
B.控制手臂
C.示教器
D.控制器

多项选择题

下列属于工业机器人的有（）。

A.码垛机器人
B.搬运机器人
C.装配机器人
D.教育教学机器人