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多项选择题
关于PID参数对系统的性能影响，以下说法正确的是（）
A.P值越小其控制作用越强，但是会让系统反应更加灵敏
B.I的作用可消除余差
C.D在系统中有偏差，只要偏差不变化就不会起到控制作用，故不能单独使用
D.I会使系统在起始阶段反正迟缓，故不能单独使用
