问答题

【计算题】
设单位反馈控制系统的开环传递函数为
试确定使相位裕量γ＝45°的a值。

答案：

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【计算题】
设系统的结构如图所示。试判别该系统的稳定性，并求出其稳定裕量。图中K1＝0.5

答案：

【计算题】
图示为一负反馈系统的开环奈氏曲线，开环增益K=500，开环没有右极点。试确定使系统稳定的K值范围。

答案：