分层递阶智能控制的特点是（）。

下面的数值积分法中，计算量最小的方法是（）。

下面的数值积分法中，实时性较好的方法是（）。

现代工程中，被控对象的复杂性体现为（）。

智能控制通常没有数值解。

控制系统参数优化需要解决哪两方面的问题？（）

传统控制通常是通过各种定理，定律等数学精确解析式来获取精确知识。

在仿真中一般取采样频率是再现信号主要频带中的最高频率的（）倍。

简单的低通滤波器（惯性环节），其频谱的主要频带可以认为大约是截止角频率的（）倍左右。

对于一个复杂的系统，当使用离散相似法时，将离散再现环节加在系统入口处的计算量要大于将离散再现环节加在动态环节处。