工业用机械手臂一般由（）部分组成。

专用夹具一般结构紧凑，操作迅速、方便、省力，可以保证较高的加工精度和生产效率，但设计制造周期较长、制造费用也较高。

托盘是一种特殊的夹具类型，主要用在（）上。

可调夹具均包括基础部分和可调整部分，使用中具备小范围柔性可调整的特性。

铣拨叉平面组合夹具，垫板与拨叉端面接触限制工件的（）个自由度。

钻夹具主要用于（）。

滑动式回转镗套，回转精度高，减振性好，承载能力大，但需要充分润滑。

托盘一般都有专用化定位设计，以适应对（）批量传输要求。

组合夹具主要分为（）两大类。

铣杠杆组合夹具案例，限制了车床刹车杠杆零件的（）个自由度。