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单项选择题
焊接机器人进行量产焊接作业的操作步骤大致是（）。
A.工件装夹→启动机器人→示教编程→完成焊接
B.工件装夹→启动机器人→再生程序→完成焊接
C.工件装夹→启动机器人→参数设计→完成焊接
D.工件装夹→启动机器人→清理焊枪→完成焊接
