A.客室车门在关闭过程中会进行障碍物检测,开门过程中不检测 B.如果车门关闭过程中检测到障碍物,门将完全打开,并停止运动 C.车门在多次尝试关门过程中,关门夹紧力将逐渐减小 D.车门关闭过程中遇到障碍物,驱动电机电流强度增加超过额定值并向EDCU 发出信号