单项选择题

当无人直升机巡检系统飞行中出现链路中断故障，巡检系统可原地悬停等候（），待链路恢复正常后继续执行巡检任务。若链路仍未恢复正常，可采取沿原飞行轨迹返航或升高至安全高度后返航的安全。

A.1～5min
B.1~10min
C.1min
D.30second

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