问答题

【计算题】
计算下图所示个机构的自由度，并判断机构是否具有确定的相对运动。若有复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出。

答案：复合铰链：在H处；
局部自由度：在C处；
虚约束：在M（或N）处。
F=3n－2P

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【计算题】
计算下图所示机构的自由度，并判断该机构是否具有确定的相对运动。若有复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出。

答案：

机构中不起独立限制作用的重复约束称为（）。

答案：虚约束