多项选择题

机电一体化系统中，机械传动需要满足伺服控制的主要要求包括（）

A.传动精度
B.寿命长
C.稳定性
D.快速响应性

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导轨的主要形式包括（）

A.滑动型
B.滚动型
C.流体介质型
D.悬吊型

多项选择题

以下属于滚珠丝杠副的特点的是（）

A.传动效率高
B.运动平稳
C.工作寿命长
D.成本低