问答题

如题图所示,最小相位系统开环对数幅频渐近特性为L'(ω),串联校正装置对数幅频渐近特性为Lc(ω)。
(1)求未校正系统开环传递函数G0(s)及串联校正装置Gc(s); 
(2)在图中画出校正后系统的开环对数幅频渐近特性L(ω),并求校正后系统的相位裕度γ; 
(3)简要说明这种校正装置的特点。


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