单项选择题

应用最广泛的工业机器人驱动方式是（）。

A.电力驱动
B.液压驱动
C.气压驱动
D.以上都不是

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单项选择题

当各连杆组成一闭式机构链时，所获得的机器人结构成为（）结构。

A.并联
B.串联
C.混联
D.直联

单项选择题

并联机器人可以定义为（）通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机器人。

A.动平台和定平台
B.串联机器人和并联机器人
C.平面移动和空间移动
D.动态响应和静态响应