判断题

在编写回原点程序时，如果恰好在原点，则机械手位置不用动。

答案：错误

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抓取机械手装置从供料站出料台抓取工件，抓取的顺序是：手臂伸出→手爪夹紧抓取工件→提升台上升→手臂缩回。

答案：正确

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答案：正确