如图所示的曲柄滑道机构中,曲柄长OA=10cm,以匀角速ω=20rad/s绕O轴运动,通过滑块A使杆BCE(BC⊥DE)做往复运动。求当曲柄与水平线的交角分别为φ=0°,30°,90°时杆BCE的速度和加速度。