多项选择题

任何状态不完全能控的线性定常连续系统，总可以分解成（）两部分。

A.完全能控子系统
B.完全不能控子系统
C.完全能观子系统
D.完全不能观子系统

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B.能观性
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A.线性多变量系统理论
B.最优控制理论
C.最优估计理论
D.系统辨识与参数估计