‍汽车车身焊接用到的自动化焊接机器人，是用（）来控制的。

单项选择题‍汽车车身焊接用到的自动化焊接机器人，是用（）来控制的。

A.网络技术
B.数控技术
C.人工智能
D.手动控制

1.问答题一台五相十拍运行的步进电机，转子齿数z=48，测得电流频率为600Hz。
求电机的转速。

2.问答题一台五相十拍运行的步进电机，转子齿数z=48，测得电流频率为600Hz。
求电机的步距角。

3.问答题如图所示板类零件，其厚度为10mm，需进行外轮廓的铣削精加工，精加工余量为0.2mm。选择的立铣刀直径为φ20。写出该零件轮廓的精加工程序。

4.问答题闭环控制系统中，位置检测装置的作用是什么？

5.问答题简答PLC 的特点。

（1）可靠性高
（2）灵活性好
（3）编程简单
（4）带负载能力强

6.单项选择题在数控机床上，把控制刀具（坐标轴）移动轨迹的机能称为（）

A.插补机能
B.进给机能
C.主轴机能
D.辅助机能

7.单项选择题数控机床在加工零件时，刀具相对于工件运动的（）称为对刀点。

A.起点
B.基点
C.原点
D.节点

8.问答题如图所示，运用端面粗加工循环指令编程。加工如图所示零件，其毛坯为棒料。工艺设计规定：粗加工时切深为1mm，进给速度100mm/min，主轴转速为500r/min；精加工余量X 向为0.1mm（直径上），Z 向为0.2mm，进给速度为30mm/min。编制该零件的加工程序。

9.问答题试说明立式数控铣床的坐标系是如何定义的？

10.问答题何谓点位控制系统？

仅能实现刀具相对于工件从一点到另一点的精确定位动;对轨迹不作控制要求;运动过程中不进行任何加工;