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RM模式如何升级至CBTC-AM模式（）。

A.预设模式设置为CBTC-AM
B.运行至信号机前70米
C.完成定位（经过两个应答器，且第2个应答器不能为环线应答器，且列车不能占用道岔）
D.车头距离计轴小于25米
E.前方计轴区段空闲。升级CM后，主控手柄回0，ATO发车按钮绿灯闪烁，同时按压两个ATO发车按钮（按压时间大于500ms），升级为AM

多项选择题

在进路开放的情况下，下列哪些原因会导致列车收不到速度码（）。

A.车门未关好
B.主控手柄没有回到零位
C.屏蔽门关闭且锁紧灯不亮
D.站台ESB按钮激活
E.方向手柄在零位