单项选择题链传动设计中，限制最小和最大齿数的原因是：（）
A.链传动的传动比不能过大；
B.避免产生振动和冲击；
C.避免加速链条的磨损和产生跳齿；
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1.单项选择题机器人ZKRT-300的末端操作器属于哪种类型（）。
A.夹钳式取料手
B.吸附式取料手
C.专用操作器（或转换器）
D.仿生多指灵巧手
2.单项选择题ZKRT-300机器人装配滚轮组件时传感器上平面和感应螺钉下平面的感应距离应为（）
A.1.5mm-2mm
B.1mm-1.5mm
C.2mm-2.5mm
D.1mm-3mm
5.单项选择题在下列滚动轴承的滚动体中，极限转速最高的是（）。
A、圆柱滚子
B、球
C、圆锥滚子
D、球面滚子
6.单项选择题载荷不大，多支点支承的轴系，宜选用（）。
A、深沟球轴承
B、调心球轴承
C、角接触球轴承
D、圆柱滚子轴承
7.单项选择题角接触球轴承和圆锥滚子轴承的轴向承载能力随接触角α的增大而（）。
A、增大
B、减小
C、不变
D、增大或减小随轴承型号而定
8.单项选择题按承受载荷的性质分类，减速器中的齿轮轴属于（）。
A.传动轴
B.固定心轴
C.转轴
D.转动心轴
9.单项选择题在蜗杆传动中，当其它条件相同时，增加蜗杆头数，则传动效率（）。
A、增加
B、减小
C、保持不变
D、或者增加，或者减小
10.单项选择题开式蜗杆传动的主要失效形式是（）。
A、轮齿折断和齿面胶合
B、齿面磨损和轮齿折断
C、齿面点蚀和齿面磨损
D、齿面胶合和齿面点蚀
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