填空题常见的转速检测装置有（）.
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6.填空题常用的可控直流电源有（）
7.单项选择题下列异步电动机调速方法属于转差功率不变型的调速系统是（）
A.降电压调速
B.串级调速
C.变极调速
D.变压变频调速
8.单项选择题静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，静差率（）
A.越小
B.越大
C.不变
D.不确定
9.判断题对电网电压波动来说，电压环比电流环更快。
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转速电流双闭环直流调速系统中，关于ASR和ACR均不饱和时稳定工作情况描述错误的是（）。
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