判断题位能转矩的作用方向与运动方向相同。
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4.多项选择题根据机械特性硬度值的不同，可将电动机机械特性分为（）
A.绝对硬特性
B.硬特性
C.软特性
D.绝对软特性
E.综合特性
5.单项选择题下列功率负载特性曲线图中，哪个是恒功率负载特性曲线？（）
A.
B.
C.
D.
6.多项选择题根据负载转矩与运动方向的关系，可以将恒转矩型的负载转矩分为（）
A.反抗转矩
B.位能转矩
C.动能转矩
D.拖动转矩
E.制动转矩
7.单项选择题电动机输出的转矩为T，承受的总负载转矩为TZ，n为当前电机转速，当系统减速运行时（）
A.T=TZ且n在降低
B.T〉TZ且n在升高
C.T〈TZ且n在降低
D.T〉TZ且n在降低
8.单项选择题随转速n的增加，直线型机械特性的负载转矩将（）
A.成抛物线变化
B.成正比减小
C.不变
D.成正比增加
9.单项选择题多轴拖动系统中各转动部分的转动惯量可根据以下哪种原则折算到电动机轴上？（）
A.机械能守恒
B.动能守恒
C.功率守恒
D.动量守恒
10.单项选择题单轴机电传动系统处于静态或稳态时，电机转矩TM与负载转矩TL之间的关系是（）
A.TM=TL
B.TM〉TL
C.TM〈TL
D.TM≠TL
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在PLC运行期间，其内部的输入继电器的状态（）。
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