简单的低通滤波器（惯性环节），其频谱的主要频带可以认为大约是截止角频率的（）倍左右。

下面哪项优化算法不属于群体智能的优化算法？（）

分层递阶智能控制的特点是（）。

下面的保持器中属于理想保持器，物理上不能实现，数学上也是不能实现的哪一种？（）

智能控制的分层递阶的结构特征是谁提出的？（）

传统控制通常是通过（）、等定量数学方法进行处理。

传统控制通常是基于（）等数学模型来描述系统。

下面的保持器中计算量最小的是哪一种？（）

关于智能控制，以下说法不正确的是（）。

下面的数值积分法中，精度最高的方法是（）。