接触表面无任何润滑剂，但仍有环境介质，如气体，水气其他污物的摩擦

（1）单个球体与刚性平面的接触计算（2）理想粗糙表面的接触计算（3）两个实际粗糙表面的接触

（1）材料为完全弹性；
（2）表面是光滑的；
（3）接触物体没有相对滚动；
（4）接触物体不传递切向力；

所谓赫兹接触就是指圆弧形物体的接触（赫兹1896年关于表面接触应力应变的研究）

1）球形模型；
2）柱形模型；
3）锥形模型

（1）名义接触面积
（2）轮廓接触面积Ap
（3）实际接触面积Ar（真实接触面积）

１）润湿性；
２）润湿角。

（1）高度特性参数
（2）间距特性参数
（3）形状特性参数
（4）一维、二维、三维形貌参数