单项选择题要改变直流电动机的转动方向，可采用的措施是（）
A.增大或减小线圈中的电流强度
B.增强或减弱电动机里的磁场
C.改变线圈中的电流方向，或对调磁铁的磁极
D.改变线圈中的电流方向，同时对调磁铁的磁极
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1.单项选择题直流电机运行于电动机状态时的电磁转矩是（）
A.拖动转矩，其方向与转动方向相同
B.制动转矩，其方向与转动方向相反
C.拖动转矩，其方向与转动方向相反
D.制动转矩，其方向与转动方向相同
2.单项选择题直流电动机将外加直流电流转换为电枢绕组交流电流的是（）
A.换向极
B.电刷装置
C.换向器
D.主磁极
3.单项选择题关于直流电动机调速方法正确的有（）
A.变极调速；
B.变频调速；
C.改变转差率调速；
D.改变电枢电压调速。
4.单项选择题直流电动机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向（）
A.相同
B.相反
C.成45度角
D.随换向器而变化
5.单项选择题直流电动机的启动方法主要有（）
A.直接启动
B.降压启动
C.Y-△启动
D.励磁电路串接外加电阻启动。
6.单项选择题直流发电机将电枢绕组感应的交流电动势转换成直流电动势的是（）
A.换向极
B.电刷装置
C.换向器
D.主磁极
7.单项选择题直流发电机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向（）
A.相同
B.相反
C.成45度角
D.随换向器而变化
8.单项选择题直流电动机的制动方法中不采用的有（）
A.反馈制动
B.反接制动
C.能耗制动
D.直接制动
9.多项选择题在制动过程中，动能产生的动态转矩与电动机的（）、（）相平衡。
A.拖动转矩
B.制动转矩
C.负载转矩
D.电磁转矩
E.飞轮转矩
10.多项选择题多轴拖动系统转动部分进行折算时采用动能守恒原则的是（）
A.拖动转矩
B.负载转矩
C.转动惯量
D.飞轮转矩
E.电磁转矩
