指古代诸侯、属国和周边各少数民族首领亲自或遣使朝见中央君主(天子)和贡献方物。其事史不绝书。
夺取河套,在此筑城置县;在珠江流域越族地区设置桂林、南海、象郡。
境内生活着50多个民族,各族人民之间经济文化联系进一步加强。