A.point()B.drawKeypoints()C.detect()D.draw()
A.任意方向B.x和y方向C.像素方向D.给出角度方向
A.gray输入图像,数据类型为float32B.blockSize=2角点检测当中的邻域值C.ksize=3使用Sobel函数求偏导的窗口大小D.k 角点检测参数,取值为0.04到0.06