用六个定位点来限制零件在空间的自由，以求得完全确定零件的空间位置。

就是借助外力，使定位后的零件固定，使其在加工过程中保持位置不变。

利用局部加热使焊接接头达到熔化状态的方法。

分为三种，熔焊，压焊，钎焊。

因为钉杆较短或孔径太大。

根据被连接件总厚度，钉孔与钉杆直径间隙，铆接工艺等因素来确定。

通过锤击使金属板材的纤维组织伸长。

整体高温回火；局部高温回火；温差拉伸法；机械拉伸法；震动法。

一种是外力引起的，一种是内应力引起的。

先矫正扭曲，再矫正弯曲最后矫正角变形。