圆口类只有一个外鼻孔，开口于两眼中间的稍前方或吻端，因此又称单鼻类。

尾索动物幼体时期尾部有脊索及背神经管，身体包裹在胶质或近似植物纤维素成分的被囊当中，所以又成为被囊动物。

圆口纲属于较低等的脊椎动物，缺乏用作主动捕食的上、下颌，又称无颌类。

脊椎动物亚门脊索只在胚胎发育阶段出现，后被脊柱所取代。脑和各种器官在身体前端集中，形成明显的头部，故称有头类。

头索动物身体呈鱼形，体节分明，脊索终生保留，并延伸至背神经管的前方，头部不明显，缺乏真正的头和脑，故称为无头类。

终生具有发达脊索、背神经管和咽鳃裂等特征的无头鱼形脊索动物。脊索不但终生保留，并延伸至背神经管的前方，故称头索动物。

尾索动物在肠附近的具有排泄机能的细胞，含有尿酸结晶。