简述直流调速方法。

问答题简述直流调速方法。

直流电动机的调速方法有三种：改变电枢回路电阻调速-串电阻调速、调节电枢电压调速-降压调速以及改变励磁磁通调速-弱磁调速。

1.问答题试写出旋转运动的动力学方程式。

旋转运动的动力学方程为（忽略阻尼转矩和扭转弹性转矩）

或写成

2.问答题常用的气动元件有哪些？

3.问答题常用的液压元件有哪些？

液压元件主要有液压泵、液压马达、液压缸、方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀及油箱、滤油器、油管、密封装置等辅助元件。

4.问答题简述运动控制系统的类型及其优缺点。

5.问答题调节器的设计过程可以简化为哪两步？

1.选择调节器的结构
2.选择调节器的参数

6.名词解释ACR

电流调节器

7.名词解释调速范围

电动机提供的最高转速与最低转速之比

8.名词解释直接转矩控制

利用转矩反馈直接控制电机的电磁转矩

9.名词解释PWM

可逆脉冲宽度调制

10.名词解释测速方法的分辨率

衡量一种测速方法对被测转速变化的分辨能力