简述位置伺服系统的主要任务，并比较位置伺服系统与调速系统的不同点。

下列PWM控制技术中，以圆形旋转磁场为控制目标的方式是（）。

可以用于转矩矢量变频器闭环控制的传感器是（）。

与直接转矩控制系统相比，不属于矢量控制系统特点的是（）。

下列PWM控制技术中，以输出正弦电压波为控制目标的方式是（）。

转速电流双闭环系统中，决定电枢最大电流的是（）。

ATV71变频器通过执行（）功能获取矢量控制必需的电机参数。

关于典型Ⅰ型系统和典型Ⅱ型系统特点说法正确的是（）。

对随动系统要满足其主要性能要求，系统的调节器应选择（）。

M法测速