下列扰动中能够被闭环系统所抑制的是（）。

简述位置伺服系统的主要任务，并比较位置伺服系统与调速系统的不同点。

下列几种输出形式的光电编码器中，具有较强抗干扰能力的是（）编码器。

变频器无论是U/F控制还是矢量控制都可以一拖多运行。

矢量控制在低速时，输出的转矩最高可以为（）。

恒压频比

下列有关伺服系统描述错误的是（）。

转速电流双闭环直流调速系统中，关于ASR和ACR均不饱和时稳定工作情况描述错误的是（）。

可逆V-M系统四象限运行中关于晶闸管工作状态和电机运行状态叙述错误的是（）。

数字测速方法中仅通过记录一个采样周期内旋转编码器输出脉冲个数来计算转速的方法称为（）。