某双闭环调速系统，ASR、均采用PI调节器，ACR调试中怎样才能做到Uim*...

问答题某双闭环调速系统，ASR、均采用PI调节器，ACR调试中怎样才能做到Uim*=6V时，Idm=20A；如欲使Un*=10V时，n=1000rpm，应调什么参数？

（1）调节电流反馈系数β=0.3；
（2）调节转速反馈系数α=0.01。

1.问答题双闭环直流调速系统调试时，遇到下列情况会出现什么现象？（1）电流反馈极性接反。（2）转速极性接反。

2.问答题双闭环直流调速系统中，给定电压Un*不变，增加转速负反馈系数α，系统稳定后转速反馈电压Un和实际转速n是增加、减小还是不变？

3.问答题由于机械原因，造成转轴堵死，分析双闭环直流调速系统的工作状态。

4.问答题在恒流起动过程中，电枢电流能否达到最大值 Idm？为什么？

5.问答题简述带电流截止负反馈环节转速反馈调速系统机械特性的特点。

6.问答题为什么积分需限幅？

若没有积分限幅，积分项可能很大，将产生较大的退饱和超调

7.问答题数字测速方法有哪些精度指？

分辨率，测速误差率。

8.问答题旋转编码器分为哪几种？各有什么特点？

绝对式编码器：常用语检测转角信号，若需要转速信号，应对转角微分。增量式编码器：可直接检测转速信号。

9.问答题微机控制的调速系统有什么特点？

信号离散化，信息数字化。

10.问答题比例调节器和积分调节器有何不同？

比例调节器的输出只取决于输入偏差的现状，而积分调节器的输出则包含了输入偏差量的全部历史